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单级减速器是主动椎盆角齿，其通过锥角齿和主动锥齿轮连接到驱动轴，并顺时针旋转，锥角齿安装在其右侧，啮合点向下旋转，与方向盘一致。由于主动锥齿轮的直径较小，锅角齿的直径较大，因此可以实现减速功能。
双级减速器具有一个附加的中间过渡齿轮。驱动椎骨齿轮的左侧与中间齿轮的锥齿轮啮合。圆锥齿轮同轴地具有小直径的正齿轮，并且该正齿轮与从动齿轮啮合。中间齿轮向后旋转，从动齿轮向前旋转。中间有两个减速阶段。由于轮轴尺寸的增加，过去两阶段减速主要用于匹配发动机功率较低的车辆，现在主要用于低速和高扭矩的工程机械。在两级最终减速器中，如果第二级减速在车轮附近进行，而实际上这两个车轮之间构成一个独立的部分，则称为车轮减速器。这样做的优点是可以减小由半轴传递的扭矩，这有利于减小半轴的尺寸和质量。
盆角齿可以是行星齿轮型，也可以由一对圆柱齿轮对构成。当使用圆柱齿轮对进行车轮侧减速时，可以调整两个齿轮的相互位置，以改变车轮轴线和半轴之间的上下位置关系。这种类型的车轴称为门轴，通常用于对车轴高度有特殊要求的汽车中。
根据传动比，可以分为两类：
根据主减速器的齿轮比数，可分为单速和双速。目前，国产汽车基本上使用具有固定传动比的单速终传动。在两速主减速器上，有两种传动比可供选择，该主减速器实际上充当辅助变速器。
如何调整盆角齿轮间隙过大的问题：
碗形斜齿轮的调节不仅仅是间隙的问题。一般来说，间隙的调整比较好，这主要是由于啮合痕迹。盆角齿先将锅具齿或大齿轮安装在差速器壳上，然后在两侧固定轴承座和螺母，基本预设一个位置，安装小齿轮（角齿），小齿轮的齿面涂有着色剂，通常是红色铅粉。用手轻拂以查看牙齿表面的颜色。进行调整，直到大轮齿表面上的印记变小，但无法绘制出齿端。一种调节位置是调节大轮两端的花螺母，另一种调节是调节小轮后面的垫片的厚度。至于您提到的间隙，您可以使用一根导线挤压齿侧，然后在挤出后测量导线的厚度。特殊的齿隙要求取决于齿轮的模数和工作条件，但传统的0.3〜0.4mm没有问题。
