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安装差速器总成调节左右车轮的转速差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有的车轮。如果以机械方式连接了四个车轮，则在弯道行驶时，轿厢无法以相同的速度旋转，以允许轿厢在弯道中行驶。旋转速度基本相同。这时，需要增加一个中间差速器以调节前后轮之间的速度差。
由于差速器总成的外轮打滑现象和内轮打滑现象，两个驱动轮此时将在相反的方向上产生两个附加力。由于“低能耗原则”，将不可避免地导致轮速不同，从而打破了三者的平衡，并通过半轴反映在半轴齿轮上，迫使行星齿轮旋转，减速内半轴的速度并加快外半轴的速度，从而实现两侧车轮的速度之差。
如果差速器总成的驱动轮通过单个轴刚性连接，则两个轮只能以相同角度旋转。这样，当汽车转弯时，由于外轮比内轮运动的时间长，所以外轮在滚动时会打滑，而内轮在滚动时会打滑。即使汽车是直线行驶，即使是直线行驶，也会由于路面不平或轮胎滚动半径不相等（轮胎制造误差，不同磨损，负载不均匀或气压不均）而导致车轮打滑。
